悬臂式焊接机器人（9轴）
国产麻豆精品久久一【jiǔ jiǔ yī】二三概【èr sān gài】述：
悬臂式9轴机器人是一款高精【kuǎn gāo jīng】度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的焊接，特别是【tè bié shì】焊接高【hàn jiē gāo】度高的【dù gāo de】工件。结合9轴联动【zhóu lián dòng】控制技术，具备在大范围【dà fàn wéi】作业空【zuò yè kōng】间内实现高灵【xiàn gāo líng】活性和【huó xìng hé】智能化焊接功【hàn jiē gōng】能。
该工作站搭配【zhàn dā pèi】柏楚智能焊接【néng hàn jiē】系统、大线扫立体相机【jī】，新增点【xīn zēng diǎn】云数据、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择模型【xíng】驱动加工（直接导入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模型【xíng】文件）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫描工件生成点云数据，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型【xíng】）两套方案，一键生成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。
中文字幕天天躁日日躁狠狠【zào hěn hěn】躁97参数【cān shù】：
适用场景
重型钢结构、船舶制造【zào】、桥梁钢构、电力装备等领域【yù】
焊接范【hàn jiē fàn】围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效【hàn jiē xiào】率
0.3-0.5m/min
导轨长度
12米【mǐ】（可定制）
总功率【zǒng gōng lǜ】
机器人13KVA+焊接【hàn jiē】31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁【chē liáng】、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢【duō zhǒng gāng】结构类少妇人妻综合久久中文字幕的免示【de miǎn shì】教焊接。同时具有Tekla钢构厂【gāng gòu chǎng】房的一键拆图【jiàn chāi tú】，方便单个构件导入机【dǎo rù jī】器人系统【tǒng】，方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建【nì xiàng jiàn】模，自动生【zì dòng shēng】成三维模型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺参数【cān shù】
5.自动避障
无需人工参与，自动规划路径【huá lù jìng】，兼具碰撞检测和奇异【hé qí yì】点规避，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态【tài】
6.一键定位
远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识别工件A、B面和工件首尾【jiàn shǒu wěi】
7.一键焊接
初定位结束后，重映射【chóng yìng shè】所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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